Knjiga "Prisustvo" jedinstvena je kako po sadržaju, tako i po načinu nastajanja. 

Izlaže novu teoriju vođenja dubokih organizacijskih i društvenih promjena - tzv. 'U teoriju' - ali ne kao apsolutnu Istinu u koju moramo vjerovati i koju moramo prihvatiti, već kao okvir i moguću perspektivu koja čitatelja poziva na propitivanje i testiranje. 

Ključna značajka ove teorije (kao i holističkog svjetonazora kojeg zastupa), jeste povezanost: povezanost između "vanjskog svijeta" vidljivih pojava i "unutrašnjeg svijeta" proživljenih iskustava, povezanost među ljudima, te konačno povezanost između ljudskih bića i širega svijeta u kojem žive.