Luzitanci

Svoje najveće djelo spjev Luzitanci ispjevao je po uzoru na Homerovu Odiseju. U njemu opisuje put Vasca da Game oko Afrike u Indiju i početak pomorskog prometa s tom dalekom, onda nepoznatom zemljom. Vasco da Gama i njegovi mornari izloženi su mnogim opasnostima, kao i antičkom Odiseju, neki su mu bogovi skloni, a drugi mu odmažu. Veliki moreplovac mora svladati mnoge prepreke i boriti se s ljutim i podmuklim neprijateljima. Camoes kao veliki rodoljub veliča domovinu, velika portugalska otkrića i podvige svojih sunarodnjaka.