U iščekivanju apokalipse – revolucionarni milenaristi i mistični anarhisti u europskom srednjovjekovlju najpoznatije je i najvažnije djelo Normana Cohna, glasovitog britanskog povjesničara i pisca, a bavi se analizom socijalne uvjetovanosti nastanka srednjovjekovnih masovnih pokreta zasnovanih na milenarističkim vjerovanjima u Srednjoj i Zapadnoj Europi.
Djelo pokazuje da su apokaliptične predodžbe bile čvrsto ukorijenjene u kršćanskoj i židovskoj tradiciji. Srednji vijek i doba reformacije stalno su svjedočili pojavi proroka i mesijanskih ličnosti koji su najavljivali dolazak tisućljetnog Kristova kraljevstva, a te su objave padale na plodno tlo među svim nezadovoljnima i obespravljenima. Karizmatični vođe lako su u trenucima društvenih kriza i previranja mogli ta vjerovanja iskoristiti za vlastite potrebe i proglasiti sljedbenike dugoočekivanim izabranim narodom Božjim, a zamišljene neprijatelje, najčešće intitucionaliziranu Katoličku crkvu i Židove, zlim silama.